Wandern in der Gruppe: wie geht ihr mit dem Langsamsten um?

Wie macht ihr das eigentlich, wenn einer in der Gruppe deutlich langsamer ist und keiner so recht was sagen will? Bei uns endet das meist damit dass alle schweigend vorlaufen und der Letzte sich mies fühlt, hat da jemand nen konkreten Trick der echt funktioniert...