Wie funktioniert eigentlich Orientierung ohne Kompass oder Handy?

Mich interessiert ehrlich gesagt, wie viel davon Körpergefühl ist und wie viel pure Beobachtung. Neulich auf einer längeren Tour ohne GPS bin ich dem Bachverlauf gefolgt und dachte die ganze Zeit: ich weiß gar nicht genau, ob ich da einer inneren Intuition folge oder ob ich unbewusst einfach... ja, kleine Steigungen und Windrichtung kombiniere? Habt ihr damit Erfahrungen gemacht oder kennt sich jemand mit der neurologischen Seite aus — also wie Orientierungssinn tatsächlich funktioniert, nicht dieses esoterische Geschwätz?